材料往往是就地取材，采用最多的是石头、木头，因此后人根据古人对石器农具加工程度的不同（如早期是打制石器，后来发展为磨制石器），将原始社会划分为旧石器时代和新石器时代。商代时，我国的农具有了进一步的发展，出现了青铜农具，这意味着农具发展到了一个用金属制造的新的历史时期，然而由于青铜来之不易，因此并未得到大面积的推广。春秋时代，在青铜冶铸技术的基础上，人们进一步创造出了炼铁技术，铁器逐渐应用于农业生产，铁制农具在广大地区得到推广和应用，特别是铁犁的出现，在我国农具发展史上具有重要的意义。而铁犁的出现对于牵引动力也提出了新的要求，人力难以适应需要，于是畜力被应用到耕作中。
下面就来说说牛耕技术中的另一位主角——牛。根据考古发现，河姆渡遗址中出土了我国迄今为止最早的水牛遗骨，这说明早在七千年前牛就已经被驯化，到夏商周时期，牛被用于负重、乘骑、拉车等，至于牛耕究竟源于何时，目前尚无统一说法。一般认为是始于春秋，《国语·晋语》中记载有“将耕于齐，宗庙之牺，为畎亩之勤”，也就是说将用于祭祀品的牛，用于了田间耕作，而且穿牛鼻技术也是产生于此时。《庄子·秋水篇》记载“落（络）马首，穿牛鼻。”可见，最迟在春秋末年已经出现了牛耕。
牛耕的方式早期为二牛三人式，后来逐渐发展为一牛一人式。二牛三人式的操作方法通常有两种，一种是两人在前，各牵一牛，一人在后，扶犁耕作;一种是一人在前牵两牛，一人在单长辕的一侧控制犁辕，调节耕深，一人在后扶犁。到西汉晚期的时候，随着耕作技术的进步，取消了牵牛的人，同时由于出现了可供调节深浅的犁箭，又取消了中间控制辕的人，于是发展为二牛一人式，这是牛耕方式的一大进步。魏晋时期，在二牛一人式耕作的基础上出现了更为简便的一牛一人式耕作，但由于地形和土质的关系，这两种方式在后来的农耕中同时存在。
牛耕技术的出现，在中国古代社会极大地节省了社会劳动力，提高了耕作效率，扩大了生产规模，促进了社会生产力的发展，进而推动了当时社会制度的变革，促使奴隶制社会向封建制社会制度转变。如今虽然牛耕技术已经逐渐退出了历史舞台，取而代之的是各种各样的农业机械，然而它对生产力的发展、社会的进步所做出的贡献，以及在漫长的农业社会中发挥的巨大作用，都将在农耕技术史上留下了浓重的笔墨。